Automatizované riadené vozidlo

Systém AGV / Logistické roboty / Roboty v sklade

Kyberfyzikálny systém a synergický systém v reálnom čase

An automatické vedené vozidlo or automaticky vedené vozidlo (AGV) je prenosný robot, ktorý sleduje pozdĺž vyznačených dlhých čiar alebo drôtov na podlahe alebo na navigáciu používa rádiové vlny, kamerové systémy, magnety alebo lasery. Najčastejšie sa používajú v priemyselných aplikáciách na prepravu ťažkých materiálov okolo veľkej priemyselnej budovy, napríklad v továrni alebo sklade. Na konci 20. storočia sa rozšírila aplikácia automatického navádzaného vozidla.

mobilný robot

INOVÁCIE VÝROBKOV
VLASTNOSTI

Až 15% nákladov na nasadenie tradičného systému AGV sa stratí pri prispôsobovaní lokality - magnetom v podlahe alebo navigačným majákom.
Od automatizovaných po autonómne naše AGV v-SLAM detekujú, vyhýbajú sa a dynamicky sa pohybujú v zariadeniach, obchádzajú prekážky na miesto určenia a znižujú prestoje.

Aplikácia RAYMONDAGV perception eliminuje čas a výdavky laserovým a kamerovým vnímaním, navigačnými algoritmami a jedinečným užívateľsky prívetivým mapovacím softvérom, ktorý si vyžaduje NULOVÉ úpravy zariadenia, vďaka čomu je implementácia bezproblémová a vysoko škálovateľná.

Schopnosti strojového učenia umožňujú vozidlu stať sa efektívnejším a presnejším, keď narazí na nové
situáciách. Vďaka bezpečnej interakcii s personálom elektrárne nie je potrebné žiadne ochranné pásmo,
to znamená úsporu miesta a ľahkú integráciu do existujúcich prostredí.

Navigácia novej generácie

Navigácia novej generácie

Dynamicky prechádzať
zariadenia a obísť prekážky
zotavuje sa z únosu bez
začatia

 
Redundantný dizajn s bezpečnostnými doplnkami CE

Redundantný dizajn s bezpečnostnými doplnkami CE

Dua design slučky plus značka CE
senzor detekcie bezpečnosti @ Siemens
PLC s bezpečnostnou kontrolou

 
Všesmerový a robustný podvozok

Všesmerový a robustný podvozok

360 ° pohyb a točenie s
spojka otočná zdvíhacia podložka
jednoduchá integrácia užitočného zaťaženia

Jednoduché použitie, udržiavateľnosť a rozšíriteľnosť

Jednoduché použitie, udržiavateľnosť a rozšíriteľnosť

Systém je nastavený
zákazník @ bod a kliknite
rozhrania

Vynikajúca bezdrôtová komunikácia v reálnom čase

Vynikajúca bezdrôtová komunikácia v reálnom čase

Inovatívne wifi spoločnosti Siemens
produkty a riešenia pre väčšinu
náročné aplikácie

Ekologické a vysokoúčinné energetické riešenie

Ekologické a vysokoúčinné energetické riešenie

Voliteľné lítium-iónové
kondenzátor s <1 min úplne
dobíjanie a> 500K
doba cyklu

 

INOVÁCIE A VLASTNOSTI VÝROBKU
NAVIGÁCIA NOVÁ GENERÁCIA

V-SLAM

Ako navigácia novej generácie je RAYMONDAGV⁺ vSLAM založená na 2D bezpečnostnom laserovom skeneri a kamerovom systéme RGB-D. Toto riešenie sa niekedy nazýva prirodzená alebo vrstevnicová navigácia.

  • Zjednodušuje integráciu užitočného zaťaženia
  • Zotaví sa z únosu bez iniciácie
  • Ľahko prekonfiguruje usporiadanie zariadenia alebo stroja
  • Ľahko nasaditeľné bez akýchkoľvek úprav zariadenia
  • Lokalizuje sa pomocou virtuálnej mapy s voliteľnou funkciou presného zastavenia pomocou 2D kódov
  • Autonómne odstraňuje odchýlky a sníma ľudí a neočakávané prekážky pomocou inteligentného bypassu

Po procese nastavenia spolu s laserom a kamerou na prieskum pracovnej oblasti a generovanie presných referenčných máp sa tieto sofistikované algoritmy lokalizácie a mapovania používajú na vedenie vozidiel počas prevádzky.
Toto riešenie odstraňuje potrebu zmeny infraštruktúry, ktorá umožňuje ľahké rozšírenie, a zároveň poskytuje maximálnu svižnosť pre rýchle plánovanie a preplánovanie trasy.
Miestne prostredie pevnej štruktúry okolo nás nemá tendenciu podliehať zásadným zmenám každý deň.
v-SLAM môže maximalizovať efektívnu prevádzku s takýmto pevným prostredím a zvládnuť prechodné zmeny, ako je neúmyselné umiestnenie pohyblivých predmetov, napríklad krabíc, stoličiek, paliet, osôb alebo iných vozidiel.

slam-mobile-roboti
  • OLS detekuje luminiscenčnú čiaru bez ohľadu na fyzikálne vlastnosti podlahy a pozadia.
  • Nie je potrebný samostatný proces učenia, inštalácia a údržba vedení bude obzvlášť jednoduchá a ekonomická.
  • Vďaka spoľahlivej detekcii luminiscencie sa nemusíte obávať kontaminácie.
  • Poruchy povrchu môžu byť ignorované po dĺžke, ktorú môže upraviť zákazník.
  • OLS spoľahlivo vydáva odchýlku od stredu riadku a číta 4-miestne 1D čiarové kódy kolmo na riadok. Takto je ľahké prenášať informácie o trase alebo polohe a jazdné príkazy.
  • Vďaka širokému čítacemu poľu 180 mm dokáže OLS detekovať až tri riadky. To umožňuje flexibilné usporiadanie odbočovačov alebo križovatiek.
 
slam-mobile-roboti
mobilný robot14

INOVÁCIE A VLASTNOSTI VÝROBKU
ĽAHKÉ POUŽITIE, ÚDRŽBA A ROZŠÍRITEĽNOSŤ

 

ZELENÁ , HI-EFEKTÍVNOSŤ A
INTELIGENTNÉ ENERGETICKÉ RIEŠENIE

 
  • 1 hodina úplného nabitia / štandardný režim
  • flexibilné a inteligentné riadenie nabíjania pre
    rôzne požiadavky
  • voliteľný lítium-iónový kondenzátor s plne <1 min
    dobíjanie a doba cyklu> 500 K @ 24 × 7 hodín
    runtime
 
mobilný robot11

Systém je nastavený
zákazník @ bod
a kliknite na rozhranie

mobilný robot12

Aktualizácie vozidla resp
prístupové zóny môžu byť
vyrobené rastlinou
človek

mobilný robot13

Zmeny vo výrobe
vedenia alebo distribúcie
rozloženia sú ľahko
implementovaná.

mobilný robot15
mobilný robot16

ČO PONÚKAME?
Vynikajúci projektový manažment

  • rozsiahle vyšetrovanie a preskúmanie
  • technický návrh, simulácia a vizualizácia
  • najpoužívanejšie produkty a riešenia
  • krátka doba dodania a dokončenia
  • vysoká návratnosť investícií a nízke celkové náklady na vlastníctvo
  • podpora životného cyklu, vč. aktualizácie a upgrady

SÉRIA VÝROBKOV & RIEŠENIE

 
Mobilný robot AGV

AGV / mobilný robot

  • Séria Jack
  • Séria kráľovnej
  • Kráľová séria
 
Systém riadenia flotily

Systém riadenia flotily

  • Simulátor flotily
  • Objednávka a pridelenie vozidla
  • Stavový dohľad nad objednávkou a vozidlom
  • Riadenie dopravy
  • Zaznamenávanie údajov
  • V hostiteľskej jednotke
Systém riadenia skladu

Systém riadenia skladu

  • Inventár
  • Vyberanie objednávok
  • príjmy
  • Optimalizácia polohy a zaťaženia
  • Podávanie správ a stratégia
  • Užívateľská kontrola
  • integrácia s iným systémom
Systém riadenia skladu

Synergický systém v reálnom čase.

  • riadenie výroby
  • Riadenie kvality
  • Materiálové hospodárstvo
  • Správa vybavenia
 

SÉRIA VÝROBKOV A RIEŠENIE

AGV & MOBILNÝ ROBOT

SÉRIA JACK

Vďaka veľmi nízkej výške môže séria JACK prejsť pod väčšinu nosičov nákladu (stoly, vozíky, regály, police atď.), Zdvíhať ich a prepravovať na určené miesto.

Vďaka spojeniu rotácie AGV s rotáciou zdvíhacej podložky dokáže flexibilne prispôsobiť svoju polohu existujúcim zariadeniam, ako sú výťahy, robotické bunky, dopravníky a páskovacie systémy, čo ušetrí počas operácie asi 30% priestoru.

jack-series-agv-robot1

nízky profil s
voliteľné vstavané
spojka otočná zdvíhacia podložka
rotácia spojky
medzi AGV a
zdvíhacia podložka

jack-series-agv-robot2

režim tovaru k osobe
štandardná výška zdvihu ≤
60 mm (programovateľné
a prispôsobené)
pozdĺžne &
priečny materiál
dopravu

jack-series-agv-robot3

30% úspora miesta
užitočné zaťaženie do 1 tony
alebo prispôsobené
ľahko vymeniteľná podložka
pre rôzne
aplikácie

jack-series-agv-robot4

CASE STUDY
priemysel: online predajca článkov denne
celková plocha skladu: 15000m2
SKU množstvo: 2000 XNUMX⁺

nasadenie a implementácia ≤1 alebo 2 mesiace
účinnosť triedenia na operátora sa zvýšila z
100 až 500 ks / hod
fyzická intenzita práce znížená a operátor
spokojnosť sa výrazne zvýšila
chyba pri triedení znížená z 0.1% na 0.01%

 

 

triediaca plocha: 5400m2
Množstvo AGV v práci: 135 jednotiek

pomer bezpečnostných nehôd znížený na 0
množstvo operátora od 120 do 30, práca a
náklady na správu sa výrazne znížili
Pohotovostný režim 24 × 3 na zmeny počas hlavnej sezóny
pomer využitia skladovej plochy sa zvýšil z
50% až 75%

detail série jack-agv-robot
SÉRIA ZDVIHACÍCH NAVIJAKOV

SÉRIA ZDVIHACÍCH Cievok

SÉRIA DUAL- LIFT- PAD JACK

SÉRIA DUAL- LIFT- PAD JACK

SÉRIA VÝROBKOV A RIEŠENIE
AGV & MOBILNÝ ROBOT

KRÁĽOVNÁ SÉRIA

 

KRÁĽOVNÁ KRÁĽOVNE
QOQ

nová generácia dynamicky mobilných autonómnych
vnímavé pružne narábanie

Namiesto vstavanej funkcie zdvíhania série JACK sú do série Queen integrované ďalšie funkcie alebo zariadenia, tj rameno robota, valec, dopravník, sklad, atď., Spolu s ďalšími senzormi, pre plne automatickú manipuláciu s materiálom na mobilnej plošine.

Najchytrejší a najpružnejší mobilný robot je kráľovná kráľovnej (QoQ), ktorá je integrovaná do 6-osého robotického ramena a najnovšie vyvinutej technológie 3D vizionárskeho sprievodcu.

robot-kráľovnej-série-agv

PRISPÔSOBENÉ MODELY

 
Babe-KRÁĽOVNÁ

Baby kráľovná

  • primárny model so surovou platformou
  • najjednoduchšie použitie a údržba
  • prístup integrátora k 2. vývoju
 
Valček KRÁĽOVNÁ

Valček KRÁĽOVNÁ

  • prispôsobené veľkosti, počet kladiek. a výška atď
  • presná zastávka k dispozícii
  • prispôsobené užitočné zaťaženie
 
Dopravník KRÁĽOVNÁ

Dopravník KRÁĽOVNÁ

  • na vkladanie zásobníka a kazety atď
  • prispôsobené veľkosti, počet dopravníkov. atď
  • programovateľná výška zdvihu a šírka nákladu
  • voliteľné FFU alebo vhodné do čistých priestorov
KRÁĽOVNÁ bocianov

KRÁĽOVNÁ bocianov

  • automatické spracovanie uni-pak prispôsobených veľkostí, užitočné zaťaženie atď
  • programovateľná výška zdvihu
  • integrácia s WMS, MES atď
  • voliteľné FFU alebo vhodné do čistých priestorov

SÉRIA VÝROBKOV A RIEŠENIE AGV & MOBILNÝ ROBOT |

KRÁĽOVÁ SÉRIA

Série KING plnia úlohy vysokozdvižného vozíka - bez vodiča, napriek tomu bezpečné pre pracovné prostredie a so spoľahlivou navigáciou.
Pre opakujúce sa skladové a výrobné úlohy môžu tieto namontované nákladné vozidlá automaticky vyberať, prepravovať a dodávať palety do 3 ton s výškou zdvihu až 6 metrov, čo maximalizuje efektivitu, produktivitu a ziskovosť.

PRISPÔSOBITEĽNÉ VÁŠM
OSOBITNÉ POTREBY

V úzkej spolupráci s vami, odolný a spoľahlivý
riešenie prepravy a manipulácie môže byť
prispôsobené a šité na mieru náročným
požiadavky, presnosť alebo najextrémnejšie
podmienky vašich prevádzkových potrieb.

  • nekonvenčné, nebezpečné alebo ťažké prostredie
  • horúce pracovné podmienky
  • toxické chemikálie alebo dokonca jadrové materiály
  • maximálna čistota
 
king-series-agv-robot-detail
kráľ série agv robot 1
kráľ série agv robot 3
kráľ série agv robot 5
kráľ série agv robot 2
kráľ série agv robot 4
kráľ série agv robot 6

Hľadáte viac Planetový reduktor AGV Produkty?
Prosím navštívte našu Katalóg planétových prevodoviek AGV str.

 

Žiadosť o cenovú ponuku